e-puckとは、スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPLF)で開発された、
研究開発及び基礎技術の取得・技術者育成の為のロボットです。
教育用や研究用、ロボット開発のベースとして、
様々な機関で採用されています。
上図：親機から子機へ動作同期、追従、障害物回避、音源方向特定
ある高等専門学校では、ロボット制御プログラミング(センサやモータ制御)の学習として
e-puckを用い授業を行っています。
様々な動きをプログラミングしながら、学習することができます。
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